开始于1930年，至今已举办21届。1930年7月13日第1届足球世界杯在南美洲的乌拉圭开幕，这一届世界杯持续了18天的时间，从1930年7月13日到7月30日，来自世界各地的13个国家队共同完成了第1届世界杯的所有比赛，智力、 南斯拉夫、法国、墨西哥、阿根廷、玻利维亚、巴西、乌拉圭、罗马尼亚、秘鲁、美国、巴拉圭、比利时这13个国家队是参加第1届世界杯的球队，拿到第1届世界杯冠军的球队是乌拉圭国家队，亚军是阿根廷队。

时任国际足联主席的罗贝尔·盖兰在1904年第1次提出举办足球世界杯的构想，此后经过20多年的努力和运作，最终成功的在1930年举办了第1届足球世界杯，并且确定世界杯的冠军奖杯是雷米特杯，这一奖杯一直延续适用到1970年世界杯，在1974年世界杯的时候，冠军奖杯正式更换为大力神杯。

足球世界杯的举办周期是每4年一届，参加世界杯的所有球队是在国际足联注册的各个国家的足球协会所组织的国家队，在举行第1届世界杯的时候，由于当时的交通条件比较落后，有很多欧洲比较强大的足球队都没能够参加第1届世界杯，在这之后世界杯的参赛球队也在不断的增加，到目前为止，可以参加世界杯决赛圈赛事的国家队总共是32个。

在世界杯历史上拿到过冠军的国家队总共有8个，乌拉圭是第1次拿到世界杯冠军的国家，他们在1950年巴西世界杯再次拿到冠军，获得世界杯冠军次数最多的国家队是巴西，他们在历史上一共拿到过5次世界杯的冠军，德国和意大利都分别拿到了4次世界杯冠军。