1957-1971年

1957年，一支新的NBA球队在底特律成立，因为底特律也被称为“汽车城”，所以新球队命名为“活塞队”。最早的图标是蓝色线条轮廓的篮球上，红色描边的空心字——“DETROIT PISTONS”，下方是红色小字体的“BASKETBALL CLUB”，最下面还有更小的蓝色字体的“NBA”的全名字样。

1971-1975年

1971年，球队去除了NBA的全称，其余不变。

1975-1979年

1975年，队徽中的“BASKETBALL CLUB”被替换为“NBA”，且字体全部为橙色实心字体。

1979-1996

1979年，球队再次对队徽进行了优化，缩小了队名的字体，改为了白色，并且去掉了“NBA”字样。篮球则改为红底白边，而且在外围有一圈蓝边。

1996-2001

1996年，响应NBA大量球队队徽复杂化的风潮，活塞队也进行了重新设计。在原有红色篮球的基础上加上了一个燃烧着鬃毛的黑色马头设计，并且队名中的两个“S”也艺术化成了喷火的排气管，整个图标富有金属感，是在NBA史上都能排得上号的经典队徽。

2001-2005年

2001年，活塞队对图标的颜色进行了调整，整个图案只由红白蓝灰四个颜色组成，颜色更协调了，但是金属感和冲击力不如之前的版本。

2005-2017年

2005年，队徽中去除了复杂的马头设计，改为了较大字体的“PISTONS”和上方较小字体的“DETROIT”字样，字体略微呈环绕篮球的弧形。

2017年至今

2017年，队徽恢复了1979年的设计，只是对字体进行了轻微的调整，沿用至今。