北京时间7月8日凌晨3点，2020欧洲杯第二场半决赛在英国伦敦的温布利球场进行，英格兰队主场迎战丹麦队。上半场，达姆斯高利用任意球机会打进世界波，英格兰队在欧洲杯上首次丢球；随后萨卡的传球导致克亚尔自摆乌龙。下半场双方都没有再进球，加时赛中，斯特林突破制造点球，凯恩主罚被舒梅切尔扑出，随后他补射命中。最终，英格兰队2-1淘汰丹麦队，历史上首次打进欧洲杯决赛，他们将和意大利队争夺冠军。
英格兰队在小组赛阶段拿到2胜1平的成绩，以头名出线。进入淘汰赛，三狮军团先是2-0击败了德国队，随后4-0完胜乌克兰队。丹麦队在小组赛第一场就遭遇了埃里克森的突然昏厥事件，在小组赛1胜2负的情况下神奇拿到第二名出线。进入淘汰赛，丹麦队4-0大胜威尔士，2-1击败捷克，挺进四强。
第6分钟，英格兰队制造机会，凯恩在右路低平球横扫门前，插上的斯特林在门前将球漏过。第9分钟，英格兰队后防出现空虚，达姆斯高前插接球，沃克利用身体将对手挤开，皮克福德将球抱住。
第13分钟，凯恩在禁区前拿球向左分，斯特林接球横向内切，晃过后卫后射门，皮球力量不大，舒梅切尔倒地将球抱住。第15分钟，凯恩在外围接到右路45度传中，转身一脚大力抽射，皮球打高了。
随后丹麦队前场断下菲利普斯脚下球，来到禁区前一脚低射，皮克福德将球抱住。但后者的手抛球出现失误，丹麦队在禁区内截下皮球，布莱斯维特在禁区左侧打门，球打偏了。第25分钟，凯恩带球被断，丹麦队发动反击，多尔贝里和达姆斯高在前场配合，后者在禁区左侧兜射远角，皮球稍稍偏出。
第30分钟，丹麦队进球了！禁区前的任意球机会，达姆斯高主罚的皮球绕过人墙直飞球门左上角，皮克福德鞭长莫及，英格兰队0-1落后丹麦队。这是三狮军团在本届欧洲杯上的第一个丢球。虽然丢球，但皮克福德的不失球时间已经超过了英格兰传奇门将班克斯。
第36分钟，英格兰队获得几乎同样位置的任意球，斯特林主罚踢到了人墙上。第38分钟，斯特林错过绝佳机会！萨卡在右路带球突破后传中，斯特林在门前近距离推射，小舒梅切尔神奇将球扑出。
第39分钟，英格兰队扳平比分！凯恩在中场直塞右路，萨卡反越位成功，拿球横传门前，克亚尔抢在斯特林之前铲球，不慎自摆乌龙，英格兰队1-1丹麦队。
下半场易边再战，双方都没有换人。第49分钟，英格兰队获得前场右路的任意球，皮球开到禁区内，马奎尔抢头球时肘击克亚尔，吃到了本场比赛第一张黄牌。第51分钟，多尔贝里在禁区前接球后转身打门，皮克福德将球扑出，边裁示意多尔贝里越位在先。
第55分钟，英格兰队获得前场右路边线位置的任意球，芒特开到禁区，马奎尔挑起抢点头球，舒梅切尔奋力将球扑出。第58分钟，达姆斯高在右路下底后挑传门前，布莱斯维特张弓搭箭大力抽射，球打高了。1分钟后，多尔贝里在禁区前得球，转身低平球射门，皮克福德将球抱住。
第60分钟，斯特林在禁区左侧直塞，卢克肖下底传中，霍伊别尔将球挡出底线。第64分钟，英格兰队的芒特在禁区前一脚抢射，威胁不大，舒梅切尔将球抱住。随后丹麦队先换人且连换三人，波尔森换下达姆斯高，诺加德换下多尔贝里，瓦斯换下斯特里格。索斯盖特也用格拉利什换下萨卡。
第72分钟，刚出场的格拉利什带球突破，造成丹麦队替补出场的瓦斯吃到黄牌。1分钟后，芒特在右路传门前，舒梅切尔将球托出横梁。第83分钟，卢克肖开出前场任意球，斯通斯头球攻门出了底线。第88分钟，丹麦队用延森换下德莱尼。全场补时，英格兰队围攻丹麦队，但只开花不结果。
90分钟结束，两队踢成1-1平，比赛将进入加时赛。
比赛进入加时赛，第94分钟，凯恩接球杀入禁区右侧，倒地的铲射被舒梅切尔扑出。英格兰队开始换人，福登和亨德森出场，换下赖斯和芒特。第98分钟，福登开出左侧角球，马奎尔头球顶向门前，丹麦后卫将球解围。
第102分钟，场上出现争议一幕，斯特林带球进入禁区右侧，在突破时被迈赫勒从身后放倒，主裁先是判罚了点球。但斯特林造点时场内出现两个皮球，裁判并没有吹停比赛。经过VAR确认，主裁坚持点球判罚。
凯恩主罚点球，低平球打球门右下角，舒梅切尔将球扑出，但凯恩迅速前插补射，丹麦门将没有办法，英格兰队2-1领先丹麦队。这是凯恩在本届欧洲杯打进的第4球，世界大赛（世界杯+欧洲杯）第10球，追平了莱因克尔的纪录。
加时赛下半场，索斯盖特换上了特里皮尔，换下刚刚替补出场的格拉利什。落后之后，丹麦队压上进攻，第114分钟，布莱斯维特在禁区前起脚射门，皮克福德将球扑出右侧底线。第121分钟，斯特林突破后的近距离小角度推射，被舒梅切尔封出。
最终，英格兰队通过加时赛以2-1的比分击败丹麦队，队史首次打进欧洲杯决赛，他们将和意大利队争夺冠军。
英格兰队首发阵容：1-皮克福德、2-沃克、5-斯通斯、6-马奎尔、3-卢克-肖、4-赖斯、14-菲利普斯、19-芒特、10-斯特林、25-萨卡、9-凯恩
丹麦队首发阵容：1-舒梅切尔、3-韦斯特高、4-克亚尔、5-迈赫勒、6-克里斯滕森、17-斯特里格-拉尔森、8-德莱尼、23-霍伊别尔、9-布莱斯维特、12-多尔贝里、14-达姆斯高
