卢森堡公国（1353-1757）

卢森堡公国（卢森堡语：Lëtzebuerg；德语：Luxemburg）是神圣罗马帝国成员国之一，亦为卢森堡王朝的发源地。卢森堡王朝于14世纪成为欧洲最重要的政治力量之一，同哈布斯堡王朝在中欧争夺霸权。王朝也是波希米亚王国继承人，继承了匈牙利王国，贡献了四位神圣罗马皇帝，直至其男性谱系绝嗣，根据1364年的布隆协定，其部分领土为哈布斯堡王朝所获得。

在八十年战争中，哈布斯堡尼德兰的北部七省宣布独立，于1581年组成荷兰共和国，剩余的十个南部省份（包括卢森堡）则继续为西班牙统治，直至1714年，此时被称为西属尼德兰（1556–1714年）。1700年西班牙哈布斯堡王朝绝嗣，西班牙王位继承战争（1700–13年）爆发，最终导致西属尼德兰于1714年归于奥地利哈布斯堡王朝，奥属尼德兰时代（1714–1795年）开始。这一地区为奥地利统治，直至法国大革命时期，于1795年为法国吞并。

法兰西第一共和国、法兰西第一帝国（1795-1815）

1792年，法国大革命战争爆发，以奥地利为首的反法同盟开启进攻。初期虽然失利，但在大规模征兵之下渐渐反攻。1794年11月，法国革命军进攻卢森堡要塞，是为卢森堡围城战。历时7个月，终于在1795年以卢森堡投降结束，法军占领卢森堡，设置在森林省之下。1797年签订《坎波福尔米奥条约》，正式将奥属荷兰割让给法国，在奥属荷兰底下的卢森堡也一同被交给法国。1798年，因为法国引入的征兵制度以及反宗教政策，在当时的南荷兰爆发了农民起义(1798)（卢森堡语：Klëppelkrich），卢森堡也参与其中，但是被迅速镇压。

1799年，拿破仑策划雾月政变，成为第一执政；1804年拿破仑称帝，法兰西第一共和国被法兰西第一帝国取代。在拿破仑统治期间，其相对温和的统治也广受卢森堡人民支持。但是1815年，滑铁卢战役的失利，拿破仑遭受流放监禁，法兰西第一帝国也就此覆灭。

荷兰联合王国（1815-1890）

1815年的维也纳会议上，正式决议将当时的荷兰共和国与南荷兰共同组成君主立宪制的荷兰联合王国，并由奥兰治-拿骚王朝提供君主。原本隶属南荷兰的卢森堡，照理来说应该一同并入荷兰联合王国；在法国战败后，剩下普鲁士王国与荷兰联合王国两方争夺，双方在会议上做出了交换协议：

普鲁士接收位于德国中央的古老公国---奥兰治-拿骚公国，以及卢森堡治下艾费尔山、摩泽尔河、绍尔河以及乌尔河等地之领土。作为领地缩减补偿，卢森堡公国晋升为卢森堡大公国（英语：The Grand Duchy of Luxembourg），并授予其自治权，成为独立的政治实体，并以共主联邦的方式进入荷兰联合王国，奉威廉一世为卢森堡大公，同时也加入德意志邦联。作为补偿，奥兰治-拿骚王子威廉一世成为荷兰联合王国国王，奥兰治-拿骚王朝拥有后续继承权。

卢森堡大公国（1890至今）

1890年，荷兰国王威廉三世逝世后，荷兰王位传给其女威廉明娜。但依据1783年的拿骚家族条约，拿骚家族在神圣罗马帝国的领土（卢森堡与拿骚）受到半萨立克法的约束；亦即只有在王朝无男性后代的状况下，才能由女性继承。因此，卢森堡统治者王位传给来自德国的男性继承人，拿骚公爵阿道夫一世，并从此脱离奥兰治拿骚家族的统治。